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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

송창용 (고려대학교, 고려대학교 대학원)

지도교수
김창헌
발행연도
2023
저작권
고려대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수6

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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본 논문에서는 최소 입자 단위의 역동적인 회전 움직임을 나타낼 수 있는
MPM (Material Point Method) 기반 단일 프레임워크를 제안한다. 본 논문에
서 표현하고자 하는 입자는 다양한 형상(Shape)을 가질 수 있음과 동시에, 선형
(Linear momentum), 회전(Angular momentum) 운동을 함께 묘사하는 것이
가능하다. 그 결과 기존 구형 입자의 선형 움직임만을 나타내던 입자 기반 시
뮬레이션과는 달리, 시각적으로 단일 입자의 역동적인 모습을 표현할 수 있다.
제안하는 프레임워크는 회전 운동을 큰 변형(Large Deformation)으로부터 분해
및 추출 할 수 있다는 점에서 MPM을 활용하였다. 본 기법은 MPM 적분 과정 중
물체의 변형을 표현하기 위해 계산되는 변형구배 텐서(Deformation Gradient
Tensor)를 극 분해(Polar Decomposition)하는 과정을 통해 물체 자체의 회전을
표현하는 텐서(Rotation Tensor)를 추출하고, 각 입자의 선형 운동과 함께 이를
적용하여 결과적으로 입자 자체의 회전, 선형 운동을 동시에 표현한다. 본 연
구에서는 제안하는 기법의 검증을 위해 바람에 흩날리며 회전하는 입자(물체)
의 모습 및 그 상호작용을 기존 MPM을 이용한 시뮬레이션과의 비교를 통해
진행하였다.

목차

1 Introduction 1
2 Related Work 3
2.1 MPM (Material Point Method) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Particle Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Polar Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Overview 9
4 Method 12
4.1 MPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1 APIC (Affine Particle-in-Cell Method) . . . . . . . . 12
4.1.2 Stress-based forces & Linearization . . . . . . . . . . . 14
4.2 Deformation Update with Rotation . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1 Deformation Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.2 Derive Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 Implementation 20
5.1 Taichi-Lang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Wind Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Result 24
6.1 Snow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2 Leaf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3 Sand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7 Conclusion 32
7.1 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Limitation & Future Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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