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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

김동현 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수
김철
발행연도
2023
저작권
경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수4

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

안전성 및 일관성이 향상된 비인두 도말 검체 채취를 위한 보조 디바이스 개발
김동현 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

비인두 도말 검체 채취의 일관성 및 안전성 향상을 위한 보조 디바이스의 개발
김동현 ,  박해준 ,  이창화 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2022.09 학술저널

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This study proposes a new assistive device that ensures consistency and improves safety in sample collection for detecting upper respiratory diseases such as COVID-19. The COVID-19 pandemic and the various mutations of the coronavirus have increased the demand for swab-sampling–based specimen collection. Currently, the most accurate method of collecting respiratory specimens is to insert a cotton swab through the nasal passage and touch the nasopharyngeal wall. Here, the success of sampling is subjectively determined by the force applied to the swab; test results may therefore vary based on the degree of training of the medical staff, and excess force can sometimes cause pain and aftereffects in patients. In addition, there is a risk of injury within the nasal cavity if a swab is forcibly inserted in the inappropriate path. Therefore, we developed a device that detects the bending of a swab and helps insert through an accurate path and measures the force applied to the swab when it is inserted up to the nasopharyngeal wall and indicates this to medical staff with an audiovisual signal. In this study, we introduce the details of the sample collection devices and validate the developed device through phantom model experiments. The results of five model experiments confirm that when both visual and auditory signals were given to medical staff, more consistent swab sampling was achieved than the conventional method without signals.

목차

I. 서론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구내용 5
II. 비인두 도말 검체 채취 보조 디바이스 구성 6
2.1 전체 시스템 구성 6
2.2 채취부 8
2.2.1 구성 및 설계 8
2.2.2 힘 센서 캘리브레이션 11
2.2.3 힘 센서 반복성 검증 12
2.2.4 거리 센서 캘리브레이션 15
2.2.5 거리 센서 반복성 검증 21
2.2.6 면봉의 변위와 힘의 관계식 도출 24
2.3 상태표시부 27
2.3.1 구성 및 설계 27
2.4 구동 소프트웨어 31
III. 실험 및 결과 33
3.1 힘 센서 임계값 도출 실험 33
3.1.1 실험 구성 및 방법 33
3.1.2 실험 결과 36
3.2 거리 센서 임계값 도출 실험 37
3.2.1 실험 구성 및 방법 37
3.2.2 실험 결과 39
3.3 디바이스 성능 검증 실험 41
3.3.1 실험 구성 및 방법 41
3.3.2 실험 결과 42
3.4 고찰 47
IV. 결론 49
참고문헌 51
Abstract 54

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