사람들에게 건축 문화유산과 전통 건축물을 인지시키는 부분 중 지붕 부는 가장 큰 요소이며, 건물을 이루고 있는 요소 중에서 가장 많이 피해를 보는 곳이기도 하다. 특히, 외부 요인과 가장 많이 접촉하고 있어, 다른 부분과 비교하였을 때, 손상되는 속도도 월등히 빠른 부위이다. 이러한 지붕의 유지관리를 위해서는 접근성과 지속적인 모니터링에 있어 불편함이 있던 기존 방식과 다른 해결방안을 고안하여야 한다. 본 연구에서는 이의 해결방안으로 객체 검출 인공지능을 기반으로 하여 지붕 기와의 손상된 부분을 자동으로 검출하여, 육안으로만 확인하던 손상 부위를 드론과 촬영된 이미지를 통하여 바로 확인하고자 한다. 더하여, 모바일 연동과 웹 카메라의 연동을 통한 실시간 손상 객체 검출을 제시하여, 이미지뿐만 아니라 동영상 및 실시간 영상에서의 손상 객체 검출을 기대할 수 있다.
서론에서는 연구의 배경 및 목적을 통하여 본 연구의 배경과 필요성을 제시하며, 현재 건축 문화유산 및 전통 건축물 지붕 부 유지관리 측면에서의 문제점과 본 연구에서 인공지능과 드론이 사용된 배경을 서술하였다. 또한, 연구흐름도를 작성하여 본 연구의 전체적인 흐름과 프로세스를 설명하였다.
이론적 고찰에서는 현재 전통 건축물 지붕 부의 유지관리에서의 문제점을 확인하며, 기와의 손상유형과 변위유형에 대한 선행연구를 바탕으로 본 연구의 실험 유형을 선정한다. 이후, 선정한 유형에서 발생할 수 있는 지붕의 손상과정에 대한 고찰을 진행한다.
기술적인 측면에서는 활용되는 객체 검출 알고리즘의 이론적 내용과 본 연구에서 선택한 YOLO 알고리즘의 강점과 한계점에 대한 고찰로, 해당 알고리즘의 활용성을 확인할 수 있다. 선택 알고리즘의 선행연구를 바탕으로 해당 알고리즘의 활용성과 범용성을 확인하며, 본 연구와 기존 연구가 갖는 차별성에 관해 서술한다.
본문에서는 서론과 이론적 고찰을 바탕으로 하여 실험을 진행한다. 실험에 앞서, 본 연구에서 진행한 객체 검출 과정을 프로세스로 작성하였으며, 데이터 수집->데이터 전처리->학습->실행 및 평가->보완의 순서로 실험을 진행한다.
먼저, 데이터 수집에서는 드론의 장단점을 기술한 선행연구를 통해 본 연구의 데이터 수집 도구로의 사용성을 확인하며, 대상지의 설명 및 지붕 현황을 기술하였다. 데이터 전처리과정에서는 수집된 이미지를 학습시키기 위한 처리 과정을 나타내었으며, 인공지능 학습과 학습을 바탕으로 도출된 실험 결과를 통해 웹 카메라와 연동하여 구동시키는 작업을 진행한다.
위의 실험 결과와 이의 유지관리 측면에서의 활용방안을 통하여, 기존 방식과 다른 전통 건축물 및 건물 문화유산 지붕 부의 편리한 모니터링 및 실시간 손상 정보 확인을 제안하고자 한다.
The proportion of Korean architectural and cultural heritage is more than 50% of the nation''s cultural heritage, and support for Korean architectural and cultural heritage such as manpower and infrastructure as well as the national budget continues to increase. Accordingly, various efforts are required in terms of maintenance to prevent damage to architectural and cultural heritage, but there are many cases of damage due to fires, disasters, and insufficient management. Maintenance is necessary to prevent these problems in advance, but it is often not carried out in time due to lack of experience and environmental problems. Among them, the roof, the most symbolic part of the traditional building, is the place where damage occurs the most in terms of traditional buildings and architectural cultural heritage, and maintenance is not steadily carried out due to environmental problems. Therefore, this study intends to suggest a method of solution to mitigate the issues of maintenance.
As a solution, this study was conducted by using drones to facilitate high-position monitoring, automatically detecting damaged tiles using mobile-enabled object detection artificial intelligence YOLOv5, and linking them with web cameras in real time.
Through this, it is possible to conveniently check and continuously monitor damaged areas in difficult locations in terms of maintenance of existing traditional buildings and architectural cultural heritage, and to automatically identify damaged objects that can shorten the time required.
In addition, through the object detection artificial intelligence process and utilization plan presented in this study, it can be expected to be utilized not only in roof tiles but also in various maintenance aspects that are difficult to access.
As a method of research, it was conducted as follows.
First, the cause of damage to learn from artificial intelligence is selected through previous studies that classify the current status, problems, tile damage types, and displacement types in terms of maintenance of traditional building roofs, and the roof damage process is analyzed.
Second, we conduct a theoretical review of object detection artificial intelligence in terms of technology, and check the versatility, usability, and limitations of the artificial intelligence through a review of the selected artificial intelligence, YOLO algorithm, and other previous studies using it.
In the text, experiments are conducted based on the previous contents, and the experimental process is written as an artificial intelligence-based detection process. The target sites of this study were Dongdongseowon Confucian Academy and Imhoseowon Confucian Academy located in Andong, and data are collected by photographing the roof of the target site with a drone.
The collected images are previously selected as the cause of damage to the two causes of weeds and soil erosion through theoretical review, and separation work and pre-processing data by cause through Roboflow are carried out.
After that, automatic classification and experimentation through object detection artificial intelligence YOLOv5 learning are conducted with Google''s Collaboration, and conclusions are drawn through execution and evaluation.
Two results were confirmed through the above study as follows:
First, drones were used to collect data on the roof and check it conveniently. This can be a solution to the current status of inconvenient existing maintenance, such as going up to a high place in the field or using a ladder. Even in the case of time problems, it can be filmed in a relatively short time compared to existing photographing tools or means for access, and easy monitoring can be expected because it is simple.
Second, through object detection artificial intelligence, damaged tiles that automatically cause soil erosion and vortex were classified. In the conventional method, it takes a long time because it has been visually checked one by one, but when entering an image through artificial intelligence, the damaged roof tiles can be identified immediately, thereby solving this problem. In addition, the number of damaged tiles can be checked, and the degree of damage to the entire roof input can be identified. The confirmation of the damage degree can be used to determine the current roof condition and whether the tile needs to be replaced. Through this study and experiment, a new plan was proposed in terms of maintenance by enabling more convenient monitoring of building roofs and quick identification of damaged areas. Recently, industrialization technologies such as artificial intelligence and drones have been used in various fields of architecture, but it is meaningful that new industrialization measures have been proposed in terms of maintenance of architectural heritage and traditional buildings, and the process proposed in the study can be used in other building elements or directions.
제1장 서 론 11.1 연구의 배경 및 목적 11.1.1 연구의 배경 11.1.2 연구의 목적 41.2 연구의 방법 및 범위 5제2장 이론적 고찰 72.1 전통 건축 및 건축 문화유산 지붕 유지보수 현황 72.2 기와 손상유형 및 변위유형 92.3 객체 검출 알고리즘 122.3.1 Two-stage 모델 132.3.2 One-stage 모델 152.3.3 YOLO 162.3.4 건축 분야 객체 검출 인공지능 활용 사례 20제3장 인공지능 기반 검출 프로세스 및 데이터 수집 243.1 데이터 수집 263.1.1 촬영 도구 263.1.2 대상지 선정 303.2 데이터 전처리 33제4장 인공지능 기반 손상기와 검출 354.1 학습 354.2 실행 및 평가 364.2.1 모델 성능 평가 364.2.2 실행 결과 394.2.3 결과 보완 414.2.4 활용방안 44제5장 결론 및 향후연구 475.1 결론 475.2 향후연구 49