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Mun-Jik Lee 논문수  · 이용수 1,147 · 피인용수 3

소속기관
Korea Institute of Robotics & Technology Convergence
소속부서
Intelligent Robotics R&D Division
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D path tracking
#동역학 추정
#adhesive spray robot
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#Auto Tool Changing System
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#Autonomous unmanned vehicle (AUV)
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#AUV (autonomous underwater vehicle)
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#Construction works of water supply in Yokji-do
#Docking station (DS)
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#Fault detection 고장검출
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#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
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#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
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#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
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#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
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#Water jet system 워터젯 시스템
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