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공저자
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최영호 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 20
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정원지 (한국전력공사)
공동저술논문수 : 19
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박상덕 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 16
-
장재호 (현진제업)
공동저술논문수 : 16
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이종원 (현대위아)
공동저술논문수 : 13
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이효준 (경북대학교)
공동저술논문수 : 12
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이종득 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 10
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박상신 (영남대학교)
공동저술논문수 : 8
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손현목 (서울대학교)
공동저술논문수 : 8
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김정현 (한동대학교)
공동저술논문수 : 7
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 7
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한창수 (한국자동차연구원)
공동저술논문수 : 7
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김종걸 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 6
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서진호 (가천대학교)
공동저술논문수 : 6
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윤성조 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 6
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손웅희 (한국로봇산업진흥원)
공동저술논문수 : 5
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송우근 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 5
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박성학 (창원대학교)
공동저술논문수 : 4
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공동저술논문수 : 4
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이석우 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 4
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이정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 4
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이종원 (전주대학교)
공동저술논문수 : 4
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최두현 (경북대학교)
공동저술논문수 : 4
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최종갑 (창원대학교)
공동저술논문수 : 4
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K. J. Kim (서울대학교)
공동저술논문수 : 4
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 3
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박지현 (현대모비스)
공동저술논문수 : 3
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이기상 (단국대학교)
공동저술논문수 : 3
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주지훈 (연세대학교)
공동저술논문수 : 3
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Seung Kyu Park (창원대학교)
공동저술논문수 : 3
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Sung Ho Park (KIRO(KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE))
공동저술논문수 : 3
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강민성 (우나스텔라)
공동저술논문수 : 2
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강형주 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 2
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김성현 (창원대학교)
공동저술논문수 : 2
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박정우 (국방과학연구소)
공동저술논문수 : 2
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공동저술논문수 : 2
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이나현 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 2
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이석재 (전북대학교)
공동저술논문수 : 2
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이정우 (인제대학교)
공동저술논문수 : 2
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이춘만 (창원대학교)
공동저술논문수 : 2
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정종훈 (서울대학교)
공동저술논문수 : 2
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조국 (LX Spatial Information Research Institute)
공동저술논문수 : 2
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지성철 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 2
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홍대선 (창원대학교)
공동저술논문수 : 2
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황정환 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 2
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J. Lee (근로복지공단)
공동저술논문수 : 2
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Ji-Hong Li (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)
공동저술논문수 : 2
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Mun-Jik Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)
공동저술논문수 : 2
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강석정 (창원대학교)
공동저술논문수 : 1
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권오흥 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 1
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김규석 (근로복지공단)
공동저술논문수 : 1
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김규탁 (창원대학교)
공동저술논문수 : 1
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김대연 (한화)
공동저술논문수 : 1
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김덕후 (근로복지공단)
공동저술논문수 : 1
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김덕후 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 1
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김민규 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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김상범 (한화에어로스페이스)
공동저술논문수 : 1
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김성빈 (애니캐스팅)
공동저술논문수 : 1
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김성현 (한국기계연구원)
공동저술논문수 : 1
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김승만 (서울대학교)
공동저술논문수 : 1
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김종찬 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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김판조 (한화)
공동저술논문수 : 1
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김호경 (목포대학교)
공동저술논문수 : 1
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노경석 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박상준 (중앙대학교)
공동저술논문수 : 1
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박상현 (연세대학교)
공동저술논문수 : 1
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박성호 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박재준 (금오공과대학교)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국기계연구원)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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박정우 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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배기덕 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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신기수 (애니토이)
공동저술논문수 : 1
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엄태영 (한국로봇융합연구원)
공동저술논문수 : 1
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원대희 (한국생산기술연구원)
공동저술논문수 : 1
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원병재 (LIG넥스원)
공동저술논문수 : 1
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유재관 (LIG넥스원)
공동저술논문수 : 1
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이동훈 (숭실대학교)
공동저술논문수 : 1
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이병규 (한양대학교)
공동저술논문수 : 1
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이승호 (AERONET)
공동저술논문수 : 1
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이양수 (한국기계산업진흥회)
공동저술논문수 : 1
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이종원 (과학기술연합대학원대학교)
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임채묵 (대우조선해양)
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정구봉 (한국로봇융합연구원)
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정은승 (한화)
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지성철 (단국대학교)
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최가람 (한화)
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추정훈 (대우조선해양)
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홍성문 (한국로봇융합연구원)
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홍진철 (대우조선해양)
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Hyo Jun Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)
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Ji-Hyun Park (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO))
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Kyung-Seok Noh (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO))
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Na-Hyun Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO))
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Tae-Young Uhm (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO))
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저자의 투고 저널
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Hyo-Gon Kim 논문수 · 이용수 5,305 · 피인용수 5
- 소속기관
- Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO)
- 소속부서
- Smart Mobility R&D Division
- 주요 연구분야
- 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 산업공학 사회과학 > 경영학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학
- 연구경력
- -
- 저자정보 . 논문
- 공저자 . 저널
저자의 연구 키워드
- 저자의 연구 키워드
- #Acceleration Optimization(가속도 최적화)
- #attaching force(부착력)
- #autonomous navigation
- #Bolt disassembly
- #Bolt recognition
- #Construction Robot
- #DAQ(데이터 수집 장치)
- #Disaster response
- #DOF
- #Dynamic Signal Analyzer(동적 신호 분석기)
- #dynamic window approach
- #electromagnet weel(전자석 휠)
- #ellipse equation
- #Exoskeleton
- #Exsoskeleton robot
- #Finite Jerk(유한 저크)
- #Force control
- #Force Control(힘제어)
- #Forward kinematics
- #Frequency response measurement(주파수응답측정)
- #Gain Tuning(게인 동조)
- #Gain Tuning(게인 튜닝)
- #Gait Analysis
- #Ground Reaction Force
- #high-speed spindle(고속 스핀들)
- #Hydraulic Power
- #Hydraulic Robot(유압식 로봇)
- #Hydraulic Servo System(유압 서보 시스템)
- #Hydraulic System
- #Initial location recognition
- #Inverse kinematics
- #LabView<SUP>®</SUP>(랩뷰)
- #LabView<SUP>Ⓡ</SUP>
- #LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>(랩뷰)
- #Laser Displacement Sensor(레이저 변위 센서)
- #Lower Extremity
- #Lower Limb
- #Mobile manipulation
- #mobile vehicle(이동체)
- #Motion platform
- #Negative power
- #Notch Filter Tuning(노치 필터 튜닝)
- #Parameter scheduling
- #Parameter tuning
- #Pier construction
- #Position Control Loop Tuning(위치 제어 루프 튜닝)
- #programming
- #Realistic simulator
- #Robot Suit
- #SCARA Robot(수평다관절 로봇)
- #Semi-Active
- #Servo Valve(서보밸브)
- #Subspace
- #unmanned surface vehicle
- #Velocity Control Loop Tuning(속도 제어 루프 튜닝)
- #vertical wall-climbing mobile robot(수직 벽면 이동로봇)
- #Virtual environment
- #Waste-battery disassembly process
- #Wearable Robot
- #ZMP
저자의 논문
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