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김완수 (Wansoo Kim) 논문수  · 이용수 5,674 · 피인용수 6

소속기관
한양대학교
소속부서
Robotics Department
주요 연구분야
공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 산업공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#1 Leg Platform
#2차 확인적 요인분석(Second-order confirmation factor analysis)
#동기(Motivation)
#유인요인(Pull factor)
#추진요인(Push factor)
#해양관광객(Marine tourist)
#Automatic transmission(자동 변속기)
#Back Propagation (역전파)
#Backdrivability(역구동성)
#Balancing Control
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Design optimization (최적 설계)
#DME(Dynamic Manipulability Ellipsoid)
#Dynamic Manipulability Ellipsoid (동조작성타원)
#Electromyogram (근전도)
#Energy Efficiency (에너지 효율)
#Energy-efficient
#Engineering Level Model
#Exoskeleton
#Exoskeleton robot
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Force sensor
#Gait pattern
#Gait Pattern (보행패턴)
#Gait Pattern Generation
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#HEV(하이브리드 전기자동차)
#Hierarchical Optimization
#Human Intent Estimation(사람 의도 추정)
#Human Intent Signal
#Human Joint Torque Estimation(인체 관절토크 추정)
#Human Muscle Model(인체 근육모델)
#Human-Machine interaction (인간-기계 상호작용)
#Human-Machine interface (인간-기계 인터페이스)
#Human-Robot Interaction
#Hydraulic control system(유압제어시스템)
#Insole sensor (인솔 센서)
#Intent Signal
#Intent Signal based control
#Intention Sensing (의도 추출)
#Joint Torque (관절토크)
#Knee-assistive system
#Legged Mobile Manipulator
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Lower Extremity Exoskeleton (하지 착용형 외골격 로봇)
#Lower extremity Exoskeleton robot
#Measuring system of muscle activation (근육 활성화 측정 장치)
#MOP(Measures Of Performance)
#Muscle Activation Signal(근육활성도 신호)
#Muscle Power Assisting
#muscle stiffness sensor
#Muscle Volume Sensor (근 부피 센서)
#Muscle Volume Sensor(근 부피 센서)
#Muscle volume sensor(MVS)
#MVS(Muscle stiffness sensor)
#Neural Network
#Neural Network (신경망이론)
#Performance amplification
#Performance verification
#pHRI(Physical human-robot interaction)
#Quadruped Robot
#Quasi-active joint
#Redundant Robot Control
#Robotic Exoskeleton
#Roller-Cam clutch mechanism (롤러-캠 클러치 메커니즘)
#Simulator
#Stairway
#Statistical Analysis
#Surge(서지)
#SVM
#Synchronization
#Terrain Classification
#Torque control
#Underactuated system
#Upper limb Exoskeleton
#Waking assist
#Walking Assist (보행 보조)
#Wearable Robot
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)
#Whole Body Control
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