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미안 아쉬팍 알리 (Mian Ashfaq Ali) 논문수 · 이용수 1,818

소속기관: 한양대학교

소속부서: 메카트로닉스공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Active Front Steering(AFS, 능동 전륜 조향); #Active Steering(능동 조향); #Autonomous navigation(자율 주행); #Bicycle model(자전거 모델); #Bond graph(본드 그래프); #Center of pressure (족 저압 중심); #Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어); #Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량); #Friction circle(마찰원); #Front Wheel Driving(전륜 구동); #Gait phase detection (보행 주기 구분); #Harmonic Drive(하모닉 드라이브); #Human robot interaction(인간 로봇 상호작용); #In Wheel Motors; #Independent Driving(독립구동); #Independent Wheel Torque Control; #Insole sensor (인솔 센서); #In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량); #In-wheel motor(인휠 모터); #Lateral Motion Control(횡방향 운동제어); #Link System(링크 시스템); #Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇); #Modeling and Simulation; #Modeling andSimulation; #Obstacle avoidance(장애물 회피); #Pacejka and Sharp Tire Model; #Passivity based adaptive control(수동성 기반 적응 제어); #Path tracking(경로 추종); #Planetary Gear(유성기어); #Robot control(로봇 제어); #Semi empirical Tire Model; #Six Wheel Drive (6x6); #Six Wheel Drive 6×6; #Six Wheel Drive 6x6; #Skid Steering; #Skid Steering Vehicle; #Slip Ratio Control; #Steering System(조향 시스템); #Tire force(타이어 힘); #Tire Model; #Torque Control Algorithm; #Torque distribution(토크분배); #TorqueDistribution(토크분배); #Variable Gear Ratio(VGR, 가변 기어비); #Variable Gear Ratio(VGR, 가변기어비); #Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

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