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공저자

김성수 (충남대학교)

공동저술논문수 : 28
한형석 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 15
서갑호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 14
여태경 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 13
박대길 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 11
K. J. Kim (서울대학교)

공동저술논문수 : 11
양견모 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 10
송하준 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 9
이종일 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 9
이석재 (전북대학교)

공동저술논문수 : 8
이종민 (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 7
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 6
곽동기 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 5
신훈섭 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 5
원문철 (충남대학교)

공동저술논문수 : 5
유완석 (부산대학교)

공동저술논문수 : 5
정사무엘 (한화디펜스)

공동저술논문수 : 5
홍효성 (충남대학교)

공동저술논문수 : 5
구재완 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 4
김진균 (경희대학교)

공동저술논문수 : 4
김창현 (스키니빗)

공동저술논문수 : 4
손동섭 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 4
손동섭 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 4
임재원 (와이즈 오토모티브)

공동저술논문수 : 4
조준희 (이노시뮬레이션)

공동저술논문수 : 4
주상현 (국방과학연구소)

공동저술논문수 : 4
구본진 (충남대학교)

공동저술논문수 : 3
김형우 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 3
박진우 (인천대학교)

공동저술논문수 : 3
김선우 (자동차융합기술원)

공동저술논문수 : 2
김성순 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
김성순 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
김창현 (성균관대학교)

공동저술논문수 : 2
송하준 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 2
양석조 (충남대학교)

공동저술논문수 : 2
이영학 (LG 에너지솔루션)

공동저술논문수 : 2
정종대 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
조수길 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
최재원 (부산대학교)

공동저술논문수 : 2
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
홍섭 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
곽동기 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
김대희 (한국과학기술원(KAIST))

공동저술논문수 : 1
김명호 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
김성수 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
김성수 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
김성순 (친환경해양개발연구본부)

공동저술논문수 : 1
김영광 (경희대학교)

공동저술논문수 : 1
김용환 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
박도영 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박상현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
변상진 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
송수환 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
송수환 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
신종호 (충북대학교)

공동저술논문수 : 1
안창선 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
엄기현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
오장석 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
윤창호 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이영준 (국민대학교)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트 연구소)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이용관 (성균관대학교)

공동저술논문수 : 1
이종민 (강원대학교)

공동저술논문수 : 1
이종민 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
이준우 (경북대학교)

공동저술논문수 : 1
이창호 (한국항공우주연구원)

공동저술논문수 : 1
임용래 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
임유진 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
정완희 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
한제협 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
황종균 (대명엔지니어링)

공동저술논문수 : 1
C. H. Kim (Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM))

공동저술논문수 : 1
H.S. Han (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
Sejin LEE (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 1
Seongji Han (Kyung Hee Univ.)

공동저술논문수 : 1

한종부 (Jong-Boo Han) 논문수 · 이용수 6,955 · 피인용수 8

소속기관: 선박해양플랜트연구소

소속부서: 해양공공디지털연구본부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 기타공학 > 교통공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3방향 분기기; #3-way switch track; #경량화; #모달중첩법; #부상안정성; #자기부상열차; #ADAMS(아담스); #agricultural robot; #AR marker; #Artificial Marker; #autonomous control algorithm; #autonomous driving robot; #Camera pose estimation; #co-simulation; #Cyber Physical Operation System(가상 물리 운용 시스템); #Cyber physics system; #cyber-physical operation system (CPOS); #Digital twin; #disaster response robot; #Dynamics Analysis; #Environment Visualization; #HILS(실시간 모의 실험); #Hydraulic Actuator; #Image Processing(영상 처리); #Indoor Localization; #Iterative Closest Point; #Lateral vibration(횡진동); #Levitation stability; #Maglev train; #Measurement Model; #Modal superposition method; #Multi Body Dynamics(다물체 동역학); #Multibdy Dynamics; #Multibeam Echo Sounder; #multibody dynamics; #Multibody Dynamics(다물체 동역학); #multibody vehicle dynamics and control; #multi-robot system; #optimal velocity profile; #Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일); #Path Tracking Control(경로주행제어); #perception; #Pneumatic chamber; #Pneumatic distributor; #Position Estimation; #QR marker; #Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션); #real-time traversability analysis; #Remote Control(원격 조종); #robot control system; #Robot localization; #Robot Operating System; #Rotary Machine; #Seabed Mapping; #sensory cues; #situation awareness (SA); #Skid Steer(스키드 조향); #Soft wearable suit; #softwearable dummy robot suit; #Traversability(주행성분석); #UGV(무인 지상 차량); #Undercarriage; #Underwater Operation(수중 운용); #Underwater Robot(수중 로봇); #Underwater Tracked Vehicle; #unmanned ground vehicle; #Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량); #unmanned underwater vehicle (UUV); #Unmanned Vehicle(무인 차량); #Urban Maglev train(도시형 자기부상열차); #U-shaped electromagnet(U 자형 전자석); #Virtual sensor; #virtual simulator; #Wearable suit; #Weight lightening

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