경로 관측기를 이용한 차륜형 이동 로봇의 경로 추종

林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 A

1999 .11

Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계

김대준 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .12

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

경로관측기를 이용한 이동로봇의 능동경로추종

이상덕 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추종제어 ( Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot using Position Sensitive Detector )

이재철 ,  김고려 ,  김재희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획

박찬규 ,  최정원 ,  정경채 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Direct Adaptive Control System for Path Tracking of Mobile Robot Based on Wavelet Fuzzy Neural Network

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어

朴美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2000 .01

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획

우경식 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11