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퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
유사 역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Control of Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Complicated Curvature Wall
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
경로 관측기를 이용한 차륜형 이동 로봇의 경로 추종
전기학회논문지 A
1999 .11
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추종제어 ( Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot using Position Sensitive Detector )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
전기학회논문지 D
2000 .01
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
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