Harmonic Drive 감속기 개발동향

최동엽 ,  배성혁

기계와 재료

1995 .01

조속식 감속기의 치 강도 및 커터치형 해석 ( Analysis of Tooth Strength and Cutter Tooth Profile in Harmonic Drive Reducer )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1989 .10

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

주속식 감속기의 운동학 및 치형해석 ( Analysis of Kinematics and Tooth Profile in Harmonic Drive )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1988 .10

하모닉 감속기 설계 검증을 위한 구조진동 특성의 실험적 분석

김주현 ,  박인규 ,  김민규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

ROLLER MILL 감속기 사고 원인 분석

이정현 ,  신광진

시멘트심포지엄

1996 .01

유성기어 감속기의 기구형태 설계에 관한 연구

신중호 ,  권순만 ,  황정건 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

스크류 축이 보강된 경량식혈기 개발

김진현 ,  김기동

한국농업기계학회 학술발표논문집

2017 .01

고조파 전류의 유출입에 따른 해석 방법 연구

김경철 ,  고훈

조명·전기설비학회논문지

2017 .07

전기자동차 직축구동용 감속기 성능평가

홍도관 ,  김동준 ,  정연호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

무기체계 감속기 신뢰성 분석을 통한 정비주기 산출

이혜원 ,  이승현 ,  김진만 외 1명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2019 .10

함정용 감속기어 소음진동 측정

우승태

소음·진동

2013 .04

고조파 전원발생장치의 제어기 설계 및 개발

이상익 ,  유재근 ,  전정채 외 3명

전력전자학회 학술대회 논문집

2007 .07

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

볼 감속기의 곡면 생성 프로그램 개발

이충성 ,  이민환 ,  김광일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

능동형지오메트리제어시스템 액츄에이터 감속기의 성능 개선에 관한 연구

최남선 ,  조태영 ,  김차식 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05