직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석

남원기 ,  임선호 ,  전한수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

조속식 감속기 ( Harmonic Drive ) 의 설계에 관한 연구

전완주 ,  오박균

한국트라이볼로지학회 학술대회

1989 .11

Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with Tooth Profile Variations

H.-J. Ahn ,  A. D. Pham ,  Y. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발

남원기 ,  장인훈 ,  오세훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석

남원기 ,  국창호 ,  함성훈 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

주속식 감속기의 운동학 및 치형해석 ( Analysis of Kinematics and Tooth Profile in Harmonic Drive )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1988 .10

정밀구동용 감속기의 치형 및 특성에 관한 연구

박대현 ,  오세훈

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

사이클로이드 감속기의 치형 공차

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

볼을 사용한 로봇용 박판형 감속기의 설계

남원기 ,  함성훈 ,  오세훈

동력시스템공학회지

2011 .08

Harmonic Drive 감속기 개발동향

최동엽 ,  배성혁

기계와 재료

1995 .01

로봇용 정밀감속기의 치형 측정 방법 비교

안형준 ,  정승태 ,  김범석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

치과 교정치료 계획을 위한 파노라마 영상을 이용한 자동 개별 치아 영역 분류 방법

이찬우 ,  채옥삼

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .04

짝수 치수차 싸이클로이드 감속기

권순만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

2치수차 사이클로이드 감속기 구현에 관한 연구

남형철 ,  김창현 ,  신중호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Tooth Profile Optimizing System for Spur Gears in View of Tooth Profile Error

Aki ,  a Sonobata ,  Sato 외 1명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

유성기어 감속기의 치형수정 및 최적화에 관한 연구

노승윤 ,  이강민 ,  조상필 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

장구형 웜 나사의 절삭 엔드밀 공구 형상에 따른 치형 정밀도 분석

강신준 ,  김용환

소성·가공

2019 .08

감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구

전민형 ,  전남술 ,  차진욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04