위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어

최재혁 ,  김하빈 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

최소작업을 위한 로봇궤도의 최적설계

김호룡 ,  고경철

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

구속된 기계시스템의 운동제어 설계

조중선

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .07

상호접촉에 의해 구속된 기계계의 비선형 동특성 해석

인홍진 ,  최연선

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

가공작업 로봇의 개발 및 응용

박경택 ,  김두형

기계와 재료

1993 .01

배전선로 활선작업용 로봇 설계

김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .11

불연속 중간구속된 H형강보의 횡좌굴내력에 관한 실험적 연구 ( An Experimental Study on Lateral Buckling Strength of H-Shaped )

이민수 ,  최산호 ,  김석중

대한건축학회 논문집

1992 .02

로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로

김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

원전 작업용 로봇 개발 현황

김승호

원자력산업

2003 .01

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

중량물 취급 로봇의 해석과 설계

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

인간과의 상호보완 알고리즘을 기반으로 한 다개체 청소 로봇 구조

김기덕 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

구속형 위치인지 서비스 기술 및 응용

신준호 ,  윤명현

한국멀티미디어학회지

2008 .09