Onset 알고리듬을 이용한 시 지연(TDOA) 추정 알고리듬의 개선에 관한 연구

김선영 ,  박규식

한국음향학회 학술발표대회

1999 .01

두 대의 로봇의 근사 최소 시간 제어를 위한 충돌 회피 경로 계획

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

인간형 로봇의 운동 계획

김용태 ,  한남이 ,  노수희

로봇과 인간

2008 .02

임계치 자동 설정을 위한 선형 단순화 알고리듬의 성능 평가

이재은 ,  박우진 ,  유기윤

대한공간정보학회 학술대회

2010 .09

제2차 지능형로봇 기본계획

박현섭

로봇과 인간

2014 .10

시간 제약을 갖는 차량 라우팅 문제에서 염색체 해석에 기초한 유전자 알고리듬과 부분 최적화 알고리듬

임동순 ,  오현승

산업경영시스템학회지

2008 .01

새로운 커널을 이용한 웨이블릿 영역에서의 이진 블록 정합 움직임 예측

유근호 ,  이혁 ,  정제창

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2010 .07

웨이블릿 변환을 이용한 이진 블록 정합 움직임 예측에서의 조기 움직임 예측 중지 알고리듬

유근호 ,  이혁 ,  정제창

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2009 .11

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

신호편의제거 알고리듬에 기초한 강인한 음성 인식시스템의 구현

임계종 ,  계영철 ,  구명완

한국음향학회지

2000 .01

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

실시간 차량경로 계획 해결을 위한 신경망 알고리듬

구태훈 ,  이종태

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

존 조정의 양방향 자동반송차량 네트워크에서 고착 예방 및 방지를 위한 효과적인 알고리듬

임동순

산업경영시스템학회지

2008 .01

로봇과 문화 특집

조영조

로봇과 인간

2009 .07

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리듬 ( Minimum-Time Motion Planning Algorithm with Jerk Constraint )

고경철 ,  엄호성 ,  최병욱 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12