저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리듬 ( Minimum-Time Motion Planning Algorithm with Jerk Constraint )

고경철; 엄호성; 최병욱; 성영휘

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자료유형: 학술저널

저자정보: 고경철 엄호성 최병욱 성영휘

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제23권 제12호

발행연도: 1999.12

수록면: 2,150 - 2,159 (10page)

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