신경망을 이용한 여유자유도 로봇의 역기구학 방정식의 해법

김기갑 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

역기구학을 이용한 보행분석

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회 학술대회논문집

1994 .04

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

여유 자유도를 가진 로봇의 새로운 역기구학 해법 ( A New Inverse Kinematic Solution for Redundant Robotic Systems )

정용섭 ,  최용제

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

유전자 알고리즘을 이용한 역기구학적 2차원 보행 시뮬레이션

유진호 ,  송영웅 ,  정민근

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2001 .04

역기구학을 이용한 케이싱 오실레이터의 자코비안 해석

배형섭 ,  백재호 ,  이은준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화

元鍾華 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1993 .04

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

여유자유도 로봇의 주기적 운동 제어를 역기구학 해의 개발 ( The Development of an Inverse Kinematic Solution for Periodic Motion of a Redundant Manipulator )

정용섭 ,  최용제

대한기계학회 논문집

1995 .01

수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석

박선오 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

모듈형 조합 기법을 사용한 가상 매니퓰레이터 모델 생성 및 역기구학 해석

윤덕진 ,  류한식 ,  오세웅 외 1명

한국CDE학회지

2017 .03

불출기의 여유자유도와 역기구학 해

신기태 ,  최진태 ,  이관희 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템

이진규 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11