여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈; 정완균; 염영일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박종훈 정완균 염영일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1995년 제1권 제1호

발행연도: 1995.1

수록면: 902 - 907 (6page)

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