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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1994년 제1권 제1호
발행연도
1994.1
수록면
734 - 739 (6page)

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1994

리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적응제어에 관한연구
이현철 ,  한성현 ,  이진 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적용제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control of Industrial Robot Using Lyapunov Function and Inverse Model )
이현철 ,  한성현 ,  이진 외 4명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
이현철 ,  한성현 ,  손권 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

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