리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적용제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control of Industrial Robot Using Lyapunov Function and Inverse Model )

이현철 ,  한성현 ,  이진 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어

이수한 ,  이용연 ,  신규현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

불연속 리아푸노프 함수를 이용한 입력제한이 있는 불확실 선형 시스템의 안정성 해석

이상문 ,  원상철

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Robust stability analysis of uncertain linear systems with input saturation using piecewise Lyapunov functions

Sangmoon Lee ,  SangChul Won

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

목적함수를 사용한 적응제어

崔悰鎬

전기학회논문지

1983 .06

리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사

박진배 ,  이재영

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

송태준 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2020 .02

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어

나창흠 ,  김진욱 ,  최오규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어

한성현 ,  Le Xuan Thu ,  김홍래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

공업용수 공급 규칙

한국상하수도협회

수도

1993 .01