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크레인 진자운동의 시간최적제어에 대한 단계적 접근 ( Systematic Approach to the Time-Optimal Control for Crane Pendulum Motion )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
비선형 천장 크레인의 최적제어알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
컨테이너 크레인의 최적 운전 시간 설정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .12
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
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