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퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
산업용 천정크레인의 이송위치 및 이송물 흔들림 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
Fuzzy 로직에 의한 3차원 천정크레인의 무진동 제어 ( A Fuzzy- Logic Anti-Swing Control for Three-Dimensional Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비선형 천장 크레인의 최적제어알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지 논리를 이용한 천정 크레인의 무진동 제어 ( Anti Swing Control of the Roof Crane Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
권상 / 권하를 포함하는 2차원 천정크레인의 무진동 제어 ( An Anti-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane with Load Hoisting )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
천정크레인 설비의 자동화를 위한 반진동 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2003 .03
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