기계가공 로보트 개발을 위한 동특성 해석 ( Dynamic Analysis for Development of Machining Robot )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현

김소연 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다중 로보트 제어 언어 개발

김태원 ,  서일홍 ,  오영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

산업용 로보트의 동작제어 명령어의 인식에 관한 연구 ( A Study on the voice command recognition at the motion control in the industrial robot )

이순요 ,  권규식 ,  김흥태

대한인간공학회지

1991 .06

3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성

심재윤 ,  김남현 ,  오대진 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .05

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

가공시스템의 통합운영 및 제어

이현용 ,  송준엽 ,  이승우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

비 가공 시간 축소를 위한 기계가공 자동 셋팅 프로그램 개발

현준순

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제

변증남 ,  서일홍 ,  황승호

전자공학회잡지

1982 .12