기계 가공 로보트의 운동 제어 ( Motion Control of a Machining Robot )

이민기 ,  박근우 ,  정판규

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유연 로보트팔의 동특성 해석에 관한 연구

김창부 ,  유영선

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )

박강 ,  조경래 ,  신현오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

금형 가공기의 엔드밀 가공 및 구조 동특성 해석

이신영 ,  김성걸 ,  이장무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .03

다중 로보트 제어 언어 개발

김태원 ,  서일홍 ,  오영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석

김병수 ,  이동목 ,  최준우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

비 가공 시간 축소를 위한 기계가공 자동 셋팅 프로그램 개발

현준순

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템

최대봉 ,  김수환 ,  정성일

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01