자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 : 경로형상을 고려한 회피 행동의 생성과 이동 경로의 재구축 방법을 중심으로

임재국 ,  高橋輝男 ,  杉本俊一郞

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획

도주철 ,  김정민 ,  정경훈 외 2명

로봇학회 논문지

2010 .12

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지 제어를 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김상삼 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .10

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

임의의 환경에서 쿼드트리를 이용한 자율 운송장치의 경로 계획

이성태 ,  김판구 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .04

A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV

류제영 ,  한철웅 ,  조덕영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

AGV의 중앙운행제어를 위한 경로계획 및 교통제어

盧瑩植

전기학회논문지

1995 .03

산업용 AGV 시스템의 적응적 경로설정을 위한 지능형 시각 시스템의 구현

고정환

전자공학회논문지-IE

2009 .03

축소 모델 차량을 통한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 기법에 관한 연구

김동형 ,  김창준 ,  김영렬 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

A Design Methodology for Flow Path of AGVS

Kap Hwan Kim

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1991 .10

자유 공간에서 움직이는 장애물 회피를 위한 자율 운송장치 제어 시스템

이옥빈 ,  정성옥 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .04

무궤도 자율 AGV 개발

표종훈 ,  최진옥 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01