지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
1. 서론
2. 자율 이동 로보트
3. 장애물 제어 전략
4. 최적 경로 전략
5. 실험 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
퍼지 제어를 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .10
자유 공간에서 움직이는 장애물 회피를 위한 자율 운송장치 제어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .04
휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
1992 .04
자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
구성 환경에서 자율 운송 장치의 경로 제어 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
1995 .04
경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
퍼지 추론을 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
1994 .04
임의의 공간상에서 A-Star 알고리즘을 사용한 AGV 통합 환경 시스템
한국정보기술학회논문지
2013 .12
자율 운송 장치의 경로 최적화 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
1990 .10
회피 벡터를 이용한 위성항법 기반 AGV의 장애물 회피
한국항공우주학회지
2011 .06
무궤도 자율 AGV 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정
전자공학회논문지
2017 .04
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
0