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그동안, 장애물이 있는 복잡한 환경에서 AMR(Autonomous mobile robot)이나 AGV(Autonomous guided vehicle)에 대한 경로 탐사 문제는 많은 연구가 되어 왔다. 그런데, 이들 연구의 대부분은 AGV가 이동하고자 하는 환경이 완전히 알려져 있고 장애물은 고정되어 있는 것으로 가정하였다. 때문에, 임의의 환경에서 대해 부분적으로 알고 있거나, 완전히 미지의 환경에서의 AGV 운항을 위해서는, 이들 경로 계획 기법은 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 자율 이동 로보트

3. 장애물 제어 전략

4. 최적 경로 전략

5. 실험 및 결과 고찰

6. 결론

참고문헌

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