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퍼지 제어기를 이용한 지능형 차량의 이동장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
퍼지제어기를 이용한 지능형 Vehicle의 자율주행에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
퍼지를 이용한 Vehicle의 조향각 및 속력을 고려한 충돌회피 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .12
지연시간 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
지능형 자동 보정화 제어기 설계를 위한 퍼지 기법
한국지능시스템학회 논문지
1998 .12
지능형 뉴로-퍼지 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
유전자 알고리즘과 퍼지 논리 제어기를 이용한 지능 제어 방식
한국정보통신학회논문지
2001 .12
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
지능형 자동 보정화 디지털 제어기 설계를 위한 퍼지 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
“지능형 자동차” 특집을 내면서
정보과학회지
2011 .09
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
단일 영상과 LM 신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
단일 영상과 LM신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
퍼지 논리를 이용한 추종 Mobile Vehicle의 지능적 Control 구현
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
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