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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
1,057 - 1,062 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2004

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

2003

차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  임하영 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.11 학술저널
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.09 학술저널
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
김상겸 ,  김창만 ,  유환신 외 2명 한국자동차공학회 Symposium 2003.08 학술대회자료
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
김상겸 ,  이운성 ,  김정하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Detection obstacle and avoidance are considered one of the key technologies on an unmanned vehicle system In this paper, we propose a method of detection obstacle and avoidance and it can be expressed as vehicle control, modeling, and sensor experiments. Detection obstacle and avoidance consist of two parts: one longitudinal control system for acceleration and deceleration ,and a lateral control system for steering control. Each system is used for unmanned vehicle control, which notes its location recognizes obstacles surrounding it, and makes a decision how fast to proceed according to circumstances. During the operation, the control strategy of the vehicle can detect obstacles and perform obstacle avoidance on the road, which involves vehicle velocity. In this paper, we propose a method for vehicle control, modeling, and obstacle avoidance, which are confirmed through vehicle tests.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.2 무인자동차의 차량제어 시스템

3.3 무인자동차의 센서 시스템

4.실험 평가

5.결론

후기

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