새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석

이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .01

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구

김형욱 ,  이재훈 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정

이재훈 ,  김형욱 ,  엄광식 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

투명성과 강인 안정성을 고려한 1자유도 햅틱 인터페이스 제어기 설계

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지 D

2000 .04

병렬형 6자유도 Haptic Mechanism 설계

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .02

프로그램어블 콘트롤러의 개발 ( A Study on Development of a Programmable Controller )

김용수 ,  김영헌 ,  최영규 외 1명

전자공학회지

1983 .07

Design of a Cell Controller from the Software Development Viewpoint

박경진 ,  도성희 ,  이재명 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

2자유도 햅틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구

성하경 ,  범진환 ,  이성호

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이

김형욱 ,  서일홍

전자공학회논문지-SC

2004 .11

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계

강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

5절링크와 짐벌기구로 구성된 병렬형 6자유도 햅틱 핸드컨트롤러의 설계

류동석 ,  손원선 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2003 .01

네트워크 지향형 콘트롤러를 이용한 설비제어 적용에 관한 연구

임재일 ,  최형철 ,  한창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

모션 콘트롤러 매핑을 이용해 캐릭터 양팔 제어를 할 수 있는 가상현실 액션 게임 개발

윤태진 ,  신재욱 ,  박준우 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04