스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구

손영섭 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

스테레오 비전을 이용한 이동로봇의 실시간 지도 작성을 위한 연구

성용원 ,  김태민 ,  이민기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

스테레오 비전을 이용한 지도 갱신과 장애물 회피

남동현 ,  이승희 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

쌍안 카메라를 이용한 이동로봇의 이차원 실내 격자지도 작성

조재현 ,  김태연 ,  유준 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )

김성호 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

이신세 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구

이동엽 ,  이영진 ,  이동하 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법

한철훈 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .02

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식

이동엽 ,  이동하 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템

고정환

전자공학회논문지

2020 .03

스테레오 비전 시스템을 이용한 시차 지도 생성

박용석 ,  박세호 ,  서정욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .11

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Distance Measurement using Stereo Vision

김치승 ,  유제연 ,  염승훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

스테레오 비전을 이용한 거리측정

김치승 ,  유제연 ,  염승훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성

김성호 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동로봇의 주행을 위한 확률기반 격자지도 생성 기법

고낙용 ,  노성우 ,  서영남 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04