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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행
전자공학회논문지-SC
2005 .03
퍼지 척도와 신경망을 이용한 이동 로봇의 초음파 지도 형성 ( Ultrasonic Map Generation of a Mobile Robot using Fuzzy Measures and Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1995 .04
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지 논리와 진화알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 향상된 지도 작성
한국지능시스템학회 논문지
2005 .06
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
영상 추적을 이용한 이동 로봇 제어
전자공학회논문지-IE
2005 .12
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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