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병렬기구형 로봇 및 공작기계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
하이브리드 구조 공작기계의 오차 보정을 위한 기구식 수립
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
병렬형 공작기계에서의 오차 민감도 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
난형상 공작기계 및 건설장비 개발을 위한 병렬기구 로봇의 설계, 제어, 보정, 프로그램에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
쾌속가공을 위한 새로운 개념의 병렬기구 공작기계 ( A New Concept of Parallel Mechanism Machine Tool for Rapid Machining )
대한용접·접합학회지
1999 .06
병렬기구 공작기계의 구속링크를 사용한 자동 캘리브레이션
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
병렬기구 공작기계의 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
하이브리드 병렬 기구형 공작기계의 구조 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
병렬형 5 축 공작기계의 기상 측정 및 보정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
수치제어 공작기계의 위치오차 측정 및 보정시스템 개발 ( Development of an NC Machine Performance Test and Calibration System )
대한기계학회 논문집
1993 .06
마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
하이브리드 병렬기구형 머시닝센터의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
실험 계획법을 이용한 하이브리드 병렬 기구형 머시닝 센터의 구조 변형 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
병렬 기구 공작 기계의 머신 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
병렬기구형 CNC 공작기계의 개발 ( Development of a Parallel-Typed CNC Machine )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
병렬기구형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2002 .11
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