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병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
병렬기구형 로봇 및 공작기계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
외부 측정 장치를 이용한 기계 가공 로봇의 Calibration
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
Study on Optimal Calibration Configurations of a Parallel Type Machining Center Under a Single Planar Constraint
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .12
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
병렬기구형 틸팅 테이블의 보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
측정연산자에 의한 병렬기구 틸팅 테이블의 관측성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .06
구속연산자에 의한 보정 시스템의 관측성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2003 .04
병렬기구 공작기계의 구속링크를 사용한 자동 캘리브레이션
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
수치제어 공작기계의 위치오차 측정 및 보정시스템 개발 ( Development of an NC Machine Performance Test and Calibration System )
대한기계학회 논문집
1993 .06
하이브리드 구조 공작기계의 오차 보정을 위한 기구식 수립
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
병렬기구 공작기계의 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템 ( Robot Performance Test and Calibration System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robot calibration using a 3 dimensional small displacement measuring sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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