선형 이산치 시스템의 Robust Servomechanism 문제

나승유

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

선형 이산치 시스템의 robust servomechanism 문제 ( Robust Servomechanism Problem for Linear Disperse Systems )

나승유

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Electromechanical components for servomechanisms

Davis ,  Sidney A. ,  Ledge 외 3명

전기의세계

1963 .10

상호결합제어기를 이용한 2 축 서보메커니즘의 최적튜닝

배호규 ,  정성종

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

Automatic Blood Pressure Control Using PI Controller with H_∞ Loop-Shaping

Jeong-Yup Han ,  Sang-Kyung Lee ,  Hong-Bae Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

한계사이클을 이용한 마찰력의 규명 및 보상

김민석 ,  김명주 ,  정성종

대한기계학회 논문집 A권

2005 .07

외란관측기를 이용한 서보계의 통합설계

정성종 ,  김민석

대한기계학회 논문집 A권

2005 .04

이산형 2 자유도 제어기를 이용한 이송계의 통합설계(Ⅱ)-통합설계의 정식화와 해석-

김민석 ,  정성종

대한기계학회 논문집 A권

2004 .07

서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어

장홍석 ,  이재응 ,  박성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

An Output Feedback Flight Control based on Integral-type Optimal Servomechanism

Hi ,  oyuki Kondo ,  Yoshimasa Ochi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

마찰이 있는 서보 메커니즘에 대한 정밀 추적 제어에 관한 연구 ( A study on the precise tracking control for servomechanism with friction )

박성우 ,  곽우희 ,  장흥석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계 ( Design of the Robot Hydraulic Servomechanisms by Continuously Variable Structure Control )

권기수 ,  곽동훈 ,  허준영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

가변구조를 이용한 전기 - 유압서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro - Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )

허준영 ,  권기수 ,  하석홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1989 .03

저속 서보메카니즘의 마찰 보상방법

장흥석 ,  이재응 ,  우영환 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .06

비선형 다변수 시스템의 간섭신경망제어 ( Indirect Neuro-Control of Nonlinear Multivariable Servomechanisms )

장준오 ,  이평기

전자공학회논문지-SC

2001 .09

Design of Piecewise Linear LQ Control for Linear Systems with Actuator Rate Saturations Using LMIs Optimization

No ,  iyuki Akasaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어

조승호

드라이브·컨트롤

2013 .09

최적제어이론을 이용한 서보 메커니즘 PID 제어기 설계 ( A design of PID controller for servomechanism using optimal control theory )

최중락 ,  김재환 ,  정구락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Iterative Design of the Reduced-order Controller for the H_∞ Loop-shaping Method under Open-loop Magnitude Constraints and Application to Gain-scheduling Control

Masashi Yamamoto ,  Kazuhi ,  o Yubai 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

實時間 交通信號制御를 爲한 루프 檢知器의 最適形態決定에 關한 研究

吳榮泰 ,  李鐵基

대한교통학회지

1995 .09