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실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
6축 병렬형 메니플레이터를 위한 견실 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A STUDY ON THE ROBUST MODEL-FOLLOWING CONTROL SYSTEMS WITH NONLINEAR PLANT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
2 자유도 자전거모델 기반의 5 자유도 차량모델의 조향제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
Robust Nonlinear Control of a 6 DOF Parallel Manipulator:Task Space Approach
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .08
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Operator based Nonlinear Control for Nonlinear Plants with Time-delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
A Study on the Robust Model-Following Control Systems with Nonlinear Plant
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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