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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematics and Dynamics of a Stewart Platform
Ⅲ. Robust Control Based on Linkspace Cordinates
Ⅳ. Experiment results
Ⅴ. Conclusion
References
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2000 .10
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2000 .10
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대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
Design of the Robust Predictive Control for the 6-DOF Parallel Manipulate
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
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2001 .12
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