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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.6
- 수록면
- 1,882 - 1,892 (11page)
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유연한 공압인공근육로봇의 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어
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1997 .05
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공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어 ( Adaptive Control for Trajectory Tracking of a Manipulator with Pneumatic Artificial Muscle Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
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1996 .02
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POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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Intelligent Switching Control of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
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공압 인공 근육 구동 장치의 위치 제어
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2005 .05
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공압 인공 근육 구동 장치의 선형화 모델을 이용한 위치 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .06
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Improvement of the Control Performance of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators Using an Intelligent Switching Control Method
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
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공압 로드레스 실린더의 강인위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
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An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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공압 인공근육 구동장치의 선형화모델 기반 궤적추적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
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공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
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공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
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공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
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유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )
대한기계학회 논문집
1992 .07
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안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
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공압형 인공근육을 이용한 연속체 로봇팔의 제작 및 비젼시스템을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
공압 고무 인공근육를 장착한 주관절 보조기 피드백 제어 시 근력 특성
홍경주
,
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,
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제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007
.12
유연한 공압인공근육로봇의 강건제어
박노철
,
박형욱
,
양현석
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997
.10
공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어
박형욱
,
박노철
,
양현석
외 1명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997
.05
공압 고무 인공근육을 장착한 주관절 보조기 피드백 제어 시 근력 특성
洪暻珠
,
金暻
,
權大奎
외 2명
전기학회논문지
2008
.04
공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어
장지성
,
유원상
동력시스템공학회지
2006
.08
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