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와이어 병렬 메카니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Full Coordinate Measuring of Industrial Robot
KSME International Journal
1998 .12
파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of A Gripper Mechanism )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
고속병렬로봇의 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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