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와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2021 .06
와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
내시경 수술 도구의 수동 조작 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
동적평형
대한토목학회지
2023 .07
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Medical image based 3D orthodontic wire optimization considering constraints at bracket and processing points
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
메탈와이어 전개 식 드론 탑재용 포획장치
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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