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입각기와 유각기 제어 대퇴의지의 개발 ( Development of a Stance & Swing Phase Control Transfemoral Prosthesis )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
능동형 대퇴의지 개발을 위한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴의족의 개발 및 보행 분석 ( Development of Transfemoral Prostheses and Its Gait Analysis )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
대퇴 절단 환자를 위한 대퇴의지 설계 및 최적화
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2013 .10
공압식 대퇴의지의 유각기 동역학 시뮬레이션 ( Swing Phase Dynamic Simulation of Pneumatic Prosthesis )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
근전도 신호를 기반한 대퇴의족의 슬관절 제어
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
대퇴의지 공압실린더 특성에 따른 대퇴절단자의 보행에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
능동형 대퇴의지 시스템의 설계 및 최적화 연구
재활복지공학회논문지
2014 .11
A Study on the Obstacle Collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfemoral Prosthesis Users
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
대퇴 절단자용 유압실린더 의지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
최근의 대퇴의지소켓 기술동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대퇴절단환자를 위한 공압식 보행제어 ( Pneumatic Gait Control for Transfemoral Amputee )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
능동형 의지의 보행주기 측정을 위한 인공 발의 설계 및 최적화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
능동형 대퇴의지 시스템 의 설계 및 최적화 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2014 .11
대퇴절단환자의 대퇴근육 3 차원 구조분석 : MRI 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
분산 제어식 Multi-Agent 제어 기술
로봇과 인간
2007 .11
능동형 대퇴 의족 사용자의 보행 안전성 향상을 위한 장애물 충돌 상황 분류 기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
대퇴절단자의 의지보행분석 및 대퇴소켓생체역학
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .04
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