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능동형 대퇴의지 개발을 위한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A Study on the Obstacle Collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfemoral Prosthesis Users
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
대퇴 절단 환자를 위한 능동의족 무릎 관절 최적화 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
Bioelectronic transfemoral prosthesis to improve human gait by means of EMG and space-time physical variables
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
최근의 대퇴의지소켓 기술동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
국산 마이크로프로세서 의지 무릎 개발에 따른 대퇴절단자의 보행 효율성 분석: 예비연구
재활복지공학회논문지
2022 .08
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
유동모드 MR 댐퍼가 구비된 대퇴의족의 설계 및 해석
한국소음진동공학회논문집
2016 .04
K-leg 개발에 따른 편측 대퇴절단자의 보행특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
장애물의 크기와 배치에 따른 보행패턴 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
FSM과 대퇴부 관성 정보 기반의 로봇 대퇴 의지 보행 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Comparison of Gait Characteristics between Microprocessor Controlled Prosthetic Knee and Mechanical Prosthetic Knee: Follow-up after 1 Year
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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