로봇의 기구 및 동역학적 기능평가를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발 ( Simulation Study of Kinematics and Dynamics of Robots )

김재근 ,  오흥국

대한기계학회 논문집

1984 .11

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Simulation of 6R Industrial Articulated Robot Arm Using Backpropagation Neural Network

Supachoke Manigpan ,  Supapo ,  n Kiattisin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구

하지훈 ,  주영도 ,  김동희 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2014 .07

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

로봇팔을 이용한 삼차원 기반 물체 조작

김동환 ,  허강욱 ,  최이삭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어

배영걸 ,  정슬

전자공학회논문지

2013 .03

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10