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로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )
대한기계학회 논문집
1986 .09
C++/MFC 기반의 범용 로봇 제어용 운동학/동역학 시뮬레이션 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다물체 동역학 시뮬레이션 기반 산업용 로봇의 모션 제어 알고리즘 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
정밀 스테이지의 기구 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .03
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
생체 모방형 도마뱀 로봇 설계를 위한 다물체 동역학 시뮬레이션 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
스카라 로봇의 동역학 시뮬레이션과 실제토크의 비교 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 개발과 시뮬레이션 기술
로봇과 인간
2010 .04
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
트랙터 동역학 시뮬레이션 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
차량동역학 시뮬레이션 기술의 표준화
오토저널
2012 .04
로봇 응용 생산시스템의 시뮬레이션 프로그램 개발을 위한 중간모델
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .07
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