Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

굴삭기의 기반하중 및 동역학 성능해석 ( Load Handling and Dynamic Performance Analysis for the Excavator )

한동영 ,  김희국 ,  이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구

김상원 ,  장한샘 ,  이정환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

굴삭기 시뮬레이터의 설계

김동수 ,  배상규 ,  김정수

드라이브·컨트롤

2006 .09

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기 작업량 산출을 위한 굴삭기 동특성 해석에 관한 연구

권진욱 ,  조기용 ,  이민수 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

컴퓨터 시뮬레이션을 통한 굴삭기의 설계자료 추출 ( Design Data Extraction of Excavator via Computer Simulation )

김외조 ,  유완석 ,  이병훈

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기의 3차원 모델링 및 역동역학 해석 ( Three Dimensional Modeling and Inverse Dynamic Analysis of an Excavator )

김외조 ,  유완석 ,  이병훈 외 2명

대한기계학회 논문집

1993 .08

굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기의 저크현상 시뮬레이션을 위한 기구동역학 모델링 및 해석

임홍재 ,  성상준 ,  이규령 외 4명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1998 .06

친환경 경량 굴삭기 개발에 적용하기 위한 굴삭기 설계 시스템

이강수 ,  유인종 ,  석정호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

실험결과를 이용한 굴삭기 작업장치부의 동역학 해석

홍제민 ,  김희원 ,  김동해

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

굴삭기 작업장치의 동적 안정성 평가

김성환 ,  강현석

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .10

SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측

박수동 ,  강정환 ,  이세형

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04