Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

시험자료를 이용한 굴삭기의 동역학 해석 ( Dynamic Analysis of an Excavator Using Experimental Data )

유완석 ,  김외조 ,  이병훈 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .05

굴삭기의 기반하중 및 동역학 성능해석 ( Load Handling and Dynamic Performance Analysis for the Excavator )

한동영 ,  김희국 ,  이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구

김상원 ,  장한샘 ,  이정환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기의 3차원 모델링 및 역동역학 해석 ( Three Dimensional Modeling and Inverse Dynamic Analysis of an Excavator )

김외조 ,  유완석 ,  이병훈 외 2명

대한기계학회 논문집

1993 .08

굴삭기의 기구학적 최적설계와 성능해석

한동영 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

굴삭기 시뮬레이터의 설계

김동수 ,  배상규 ,  김정수

드라이브·컨트롤

2006 .09

컴퓨터 시뮬레이션을 통한 굴삭기의 설계자료 추출 ( Design Data Extraction of Excavator via Computer Simulation )

김외조 ,  유완석 ,  이병훈

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

능동 시각 시스템을 위한 저크 발생 억제 제어기 설계

김도윤 ,  김도형 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리듬 ( Minimum-Time Motion Planning Algorithm with Jerk Constraint )

고경철 ,  엄호성 ,  최병욱 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기 작업량 산출을 위한 굴삭기 동특성 해석에 관한 연구

권진욱 ,  조기용 ,  이민수 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

굴삭기 작업장치부의 기하학적 동역학 모델링 및 궤적 제어에 관한 연구

김성호 ,  유승진 ,  이교일

드라이브·컨트롤

2007 .06

굴삭기의 엔진 / 펌프 시스템의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of Excavator Engine / Pump System )

하석홍 ,  곽동훈 ,  이진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

굴삭기의 엔진/펌프시스템의 모델링 및 제어

하석홍 ,  곽동훈 ,  이진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10