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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 굴삭기의 기구동역학 모델링
3. 굴삭기 전용 그래픽 인터페이스 프로그램 개발
4. 저크현상 해석을 위한 모델링
5. 저크현상 시뮬레이션 및 시험검증
6. 결론
참고문헌
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Excavator Model Development for Dynamic Analysis
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시험자료를 이용한 굴삭기의 동역학 해석 ( Dynamic Analysis of an Excavator Using Experimental Data )
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굴삭기의 기반하중 및 동역학 성능해석 ( Load Handling and Dynamic Performance Analysis for the Excavator )
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동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
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다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
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굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구
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1999 .12
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
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모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
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드라이브·컨트롤
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굴삭기의 엔진 / 펌프 시스템의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of Excavator Engine / Pump System )
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굴삭기의 엔진/펌프시스템의 모델링 및 제어
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1991 .10
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