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용접로보트 개론
용접공학 하계대학교재
1993 .01
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
자동차 산업에서의 스폿용접 로보트시스템 적용기술
용접기술강습회
1994 .01
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
스폿 용접 로보트 ( Robot for spot welding )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
스폿 용접 로보트
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제
전자공학회잡지
1982 .12
전시장 안내용 로보트 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1992 .05
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
국내 산업용로보트의 실태 및 도입
전기의세계
1989 .12
차세대 지능로보트에 관하여
전자공학회지
1988 .12
산업용 로보트의 역사와 현재의 동향
전자공학회잡지
1982 .12
우주로보트 시스템의 개발동향
전기의세계
1992 .05
아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )
대한용접·접합학회지
1996 .08
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