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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
270 - 275 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 가스 금속 아크 용접 (GMAW)
3. 운봉법
4. 용접 로보트 제어기
5. 로보트 자세제어
6. 용접 제어
7. 터치 센서 기능
8. 아크 센서 기능
9. 결론
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