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I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
전자기 센서를 이용한 용접선 위치결정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
박판 맞대기 용접선의 자동 추적을 위한 전자기식 센서시스템에 관한 연구 ( A Study on Electro-magnetic Sensor System for Butt Weld Joint Tracking in Sheet Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
SAW 주판 맞대기 용접에서 Camera Vision Sensor를 이용한 용접선 추적장치 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2012 .11
자기장 센서를 이용한 갭간격이 없는 박판 맞대기 용접부의 용접선 추적 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 용접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 ( Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
박판 맞대기 용접에서 전자기식 센서를 이용한 용접선 자동 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking System Using Electro-magnetic Sensor for Sheet Metal Arc Welding of Butt Joints )
대한용접·접합학회지
1997 .02
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
2000 .08
겹치기이음에서 용접선 시각 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on Vision Seam Tracking System at Lap Joints )
대한용접·접합학회지
1991 .06
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전 센서를 이용한 다층 아크 용접에서 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on Joint Tracking for Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .06
비전 센서를 이용한 용접선 추적 시스템의 다층 아크 용접 응용에 관한 연구 ( A Study on Application of Joint Tracking System on Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2003 .02
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
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