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아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
아크 용접공정에서의 용접선의 실시간 추적을 위한 시각 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가
기계저널
1998 .07
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
퍼지제어를 이용한 용접선추적용 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor for weld seam tracking by using fuzzy control )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1994 .01
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
전류 면적차를 이용한 아크 센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Sudy of Seam Tracking by Arc Sensor Using Current Area Difference Method )
대한용접·접합학회지
1996 .12
퍼지제어를 이용한 용접선 추적용 아크센서에 관한 여구 ( A Study on Arc Sensor for Weld Seam Tracking by Using Fuzzy Control )
대한용접·접합학회지
1995 .03
비전 센서를 이용한 다층 아크 용접에서 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on Joint Tracking for Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .06
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전 센서를 이용한 용접선 추적 시스템의 다층 아크 용접 응용에 관한 연구 ( A Study on Application of Joint Tracking System on Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구 ( A study on the Vision Sensor System for I-Butt Weld Joint Tracking )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
수평필렛 용접선 추적용 고속회전 아크센서 시스템의 개발
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
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