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논문 기본 정보

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대한건축학회 대한건축학회 논문집 대한건축학회 논문집 제13권 제2호
발행연도
1997.2
수록면
159 - 166 (10page)

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지난 200여년동안 자유운동방정식과 구속식을 적절하게 조합하여 구속된 시스템의 운동방정식을 유도하고 자 많은 연구자들에 의해 연구되었다. 그러나 이들 방법들에 의하면 명확한 수식으로 구속된 시스템의 운동 방정식을 얻지 못하였다.즉, 구속된 시스템의 운동방정식을 얻기 위한 중간과정이나 수치해석에 의존하는 경 향이 있었다. 따라서 본 연구에서는 Gauss원리가 주로 또 다른 의미를 찾아서 이를 근거로 구속된 시스템의 운동방정식을 결정하는데 그 목적이 있다.이들 결과들은 Holonomic이나 Nonholonomic시스템에 포괄적으로 적용할 수 있으며 시간에 따른 명확한 동적 거동 및 구속력을 쉽게 결정할 수 있다.

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