감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계

吳源根 ,  林東均 ,  趙兌暻

전기학회논문지 P

2005 .09

Maximum Sensitivity based PID Controller Tuning : A survey and comparison

Richa ,  d W. Jones ,  Ming T. Tham

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

SIL 기반 근접장 기록 시스템의 간극 제어를 위한 최적화된 PID 제어 알고리즘 성능평가

신원호 ,  김중곤 ,  박노철 외 3명

정보저장시스템학회논문집

2009 .01

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Mituhiko A ,  aki ,  Hidefumi Taguchi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Mituhiko A ,  aki ,  Hidefumi Taguchi

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .12

Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구

宋承駿 ,  朴埈佑 ,  辛政昱 외 3명

전기학회논문지

2008 .03

Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller

Jong Hwa Kim ,  Jae Kwon Lim ,  Ha Na Joo

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Self-Learning Fuzzy PID Controllers

S. S. Neo ,  M. J. E

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive

Do Khac Tiep ,  Kinam Lee ,  Dae-Yeong Im 외 2명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system

Hyo-Sung Choi ,  Yun-Hyung Lee ,  Tea-Su Ahn 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .12

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구

김인환 ,  이병결 ,  김종화

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .11

Optimization of PID Controller Using Transient Responses

Yoshihi ,  o Matsui

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06